控制技术手册——含MATLAB和Simulink

霍尔格·卢茨（Holger Lutz），德国，毕业于卡塞尔大学，博士。

沃尔夫冈·温特（Wolfgang Wendt），德国，毕业于达姆施塔特应用科学大学，博士。

邓建华，男，西北工业大学航空学院教授、博导。主要从事航空控制技术的研究工作。曾获多项省部级奖项，享受国务院特殊津贴。

  由德国著名学者，工学博士卢茨(Holger Lutz)教授和工学博士温特(Wolfgang Wendt)教授著的《控制技术手册——含MATLAB和Simulink (Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink)》(第8增补版)是德国哈里德意志科学出版社(Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch)为大学生、学术界和广大工程技术人员出版的一部控制技术工具书。本书被德国国家图书馆列入德国国家图书目录。并被审定为高等学校控制技术课程的辅助教材。
  本书内容丰富、翔实，涉及控制理论与控制技术各个领域，从控制基础理论到工程应用，从经典控制理论到现代控制理论，从频域控制到时域控制，从模拟控制到数字控制，从线性控制理论到非线性控制理论，从连续控制系统到离散控制系统，从传统控制理论到智能控制理论，从控制技术理论方法到控制程序系统MATLAB和Simulink。全面反映了当前控制理论与控制技术**研究成果和工程实用方法。
  本书将复杂深奥的控制理论整理归纳成控制技术所必需的大量的简洁、清晰的公式、图形和表格。全书图文并茂，深入浅出，清晰直观，便于学习和工程查阅的工具书。这在世界同类书籍中实属罕见！
  全书专业涉及面广，通用性强。全书涵盖了控制理论与技术各个学科，其应用非常广泛，涉及国民经济各个技术领域，如机械、电子、计算机、智能控制、航空航天、交通运输、民用电器、通用工程等。因此，本书可供国民经济各个技术领域的自动控制科学工作者、广大的工程技术人员和高等学校师生们学习和工程查阅之用，是一部实用的基础工具书，也可作为高等学校控制技术课程的辅助教材。

第1章  调节技术导论
 1.1  控制与调节
 1.2  调节技术概念
第2章  表示调节技术结构的辅助工具
 2.1  结构图或信号流图
 2.2  结构图或信号流图元件
   2.2.1  传递框和信号线
   2.2.2  逻辑连接元件
 2.3  基本的信号流结构和简化规则
   2.3.1  结构图或信号流图的应用
   2.3.2  链式结构
   2.3.3  并联结构
   2.3.4  回路结构
     2.3.4.1  间接负反馈结构
     2.3.4.2  直接负反馈结构
 2.4  具有比例环节的调节回路计算
 2.5  结构图和信号流图变换
   2.5.1  变换规则
   2.5.2  结构图变换规则表
   2.5.3  应用例子
第3章  计算调节回路数学方法
 3.1  方程式归一化
 3.2  调节回路环节线性化
   3.2.1  线性定义
   3.2.2  图解法线性化
   3.2.3  解析法线性化
   3.2.4  多变量线性化
 3.3  调节回路微分方程计算
   3.3.1  物理系统的微分方程
   3.3.2  线性微分方程解
     3.3.2.1  部分解叠加
     3.3.2.2  齐次微分方程解
     3.3.2.3  微分方程特解
 3.4  测试函数
   3.4.1  测试函数比较
   3.4.2  冲激函数
   3.4.3  阶跃函数
   3.4.4  斜坡函数
   3.4.5  谐波函数
 3.5  拉普拉斯变换
   3.5.1  导言
   3.5.2  数学变换
     3.5.2.1  通过变换简化计算
     3.5.2.2  拉普拉斯变换的原域和像域
   3.5.3  拉普拉斯变换和拉普拉斯积分
   3.5.4  拉普拉斯变换应用
     3.5.4.1  概述
     3.5.4.2  线性
     3.5.4.3  平移定理
     3.5.4.4  相似定理
     3.5.4.5  微分定理和积分定理
     3.5.4.6  卷积定理
     3.5.4.7  边界值定理
     3.5.4.8  借助拉普拉斯变换解常系数线性微分方程
     .3.5.5  传递环节的传递函数
   3.5.6  部分分式展开法
     3.5.6.1  概述
     3.5.6.2  单重实数极点
     3.5.6.3  多重实数极点
     3.5.6.4  单重复数极点
   3.5.7  特征方程和极-零点平面图
   3.5.8  拉普拉斯变换表
 3.6  传递环节频率特性
   3.6.1  频域动态特性
   3.6.2  频率特性
第4章  调节装置和被调节对象环节
第5章  参据特性和扰动特性的频率特性函数与传递函数
第6章  调节回路稳定性
第7章  用于调整调节回路的伯德法
第8章  具有运算放大器的调节装置
第9章  建立调节技术传递环节的数学模型(辨识)
第10章  调节回路优化准则和调整规则
第11章  数字调节系统(采样调节)
第12章  状态调节
第13章  在电驱动技术中调节
第14章  非线性调节系统
第15章  模糊逻辑在调节技术中的应用
第16章  用MATLAB计算调节系统
第17章  用Simulink计算调节系统
第18章  调节技术数值方法
第19章  公式符号和缩语
第20章  调节技术专业书和标准、调节技术概念