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本书根据海军院校相关专业人才培养方案和课程体系規划.在兵器科学与技术专业“楙 盛刖导原理”课程用自编教材基础上，结合近年来的教学科研实践与国内外粘确制导武器和 稍确制导技术的发展修订编写而成。本书编写有两方面考虑：一是一改大部分同类书籍侧直 介绍导弹、制导弹药或者仮當等单一种类兵器的做法，将导弹、仮笛、灵巧弹药等各式耕确 詔导武器所使用的梢确制导技术进行系统的归纳和分类.分别加以介绍，待别是将水中兵器 •泛使用的各种制导方式同等进行介绍，内容系统完整。二是侧巫于对武器制导系统中的导 引系统原理的介绍。因此，安排专门分章节介绍信号检测的时间处理与空间处理理论.这是 寻的制导和遥控制导对目标探测所必需的共性基础理论。同时，将应用地为广泛的寻的制导 K点加以介绍，此外，为了体现楙确制导技术的主要内容和新发展.将筒达寻的、声呐寻 的制导独立成章介绍.将天文与卫星制导、匹配制导等内容也独立成裁介绍。本书编写注1R 了内容的广度和深度，力求系统性和实用性并AL以满足学员厚基础、宽口径培养的需要。
本书共11童。第1卓详细介绍了帝确制导技术的定义与分类、粘确制导武器的主要类 ；!、制导系统的组成与工作原理、粘确制导技术的发展历史与趙势以及对未来战争的影响。 为了加强对目标探测方面基础知识的掌握，持别是考虑到不同专业学员所学基础课程的不 同•使本书内容结构相对完整并方便后续内容表述，第2、3章分别介绍了以统计信号检测 为主的信号检测与参数估计基本理论和空间处理技术.这些都是各类寻的制导和遥控制导所 哥要的目标检测方面的基础知识。接下来按寻的制导、遥控制导、自主制导三大类详细介绍 各种制导原理。考虑到导弹所用的雷达寻的制导种类多、应用广，待別是在制导指令形成方 式方面具代表性，第4章首先介绍餡达寻的制导原理.其中的导引指令形成方法对后面所 介绍的红外、电视、激光等寻的制导同样适用。第5章介绍声呐寻的制导原理.这是鱼苗等 水中兵器赧主要的制导方式。第6章介绍了红外、电视、激光、尾流等其他各种类型的寻的 制导原理。以上所有寻的制导相关章节均包括其详细的系统组成、各组成部分的工作原理、 信号处理方法以及制导工作过程等内容。笫7童介绍遥控制导原理，包括雷达波束和激光波 束的波束制导、有线与无线指令遥控制导和TVM制导原理。第8章介绍以控制理论为基础的自主控制与制导原理，在简要介绍了武器控制基本原理基础上.具体介绍r方案制导和惯 性制导的基本原理，还介绍了制导武器的导引律和弹道形式 第9帝介绍天文制导与卫星制 导原理，在阐述天文制导与卫星制导相关基础知识的基础上.介绍了天文导航与制导原理, 并以全球定位系统（GPS）和北斗系统为贾点.介绍了各类卫星导航系统的组成与工作原理。 随养对地球物理场认识的不断深入和传感器技术的发展.地形、地磁、近力场等匹配制导技 术得以突飞猛进的发展和应用.相关原理在第10疏给予简要介绍。第11率介绍了复合制导 的基本概念、主要复合方式和复合工作原理.并以巡航导弹、线导血雷和防空导弹为例.分 别介绍了典型复合制导武器的制导系统组成和制导工作过程。
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