内容简介：
《舰炮反导火控原理》结合工程实际系统地介绍了舰炮反导火控的基本原理，内容主要包括舰炮反导火控系统概述、常用坐标系、目标运动建模、火控滤波解算、外弹道及解命中处理方法、射击校正等，最后介绍了作为新概念武器——舰载激光武器的反导火控技术。为了方便读者了解相关基础和专业知识，书中提供了第二次世界大战及以后世界主要反舰导弹、国外主要近程防御武器系统、地球参考模型参数定义、四元数的概念、科氏定理、随机过程基础知识、函数矩阵求导和泰勒级数展开、常用计量单位等。
《舰炮反导火控原理》可供从事舰炮反导火控系统装备论证、设计、开发等人员使用，也可作为高等院校舰炮反导火控专业的教材，以及感兴趣的科研和工程技术人员自学教材使用。
目录：
第一章 绪论
第一节 反舰导弹出现及其发展
一、反舰导弹的出现
二、实战中的反舰导弹
三、反舰导弹的发展
第二节 系统基本概念
一、火控系统基本概念
二、名词术语
第三节 舰炮反导火控系统特点及分类
一、舰炮反导作战任务
二、舰炮反导作战特点
三、舰炮反导火控系统分类
第四节 舰炮反导火控系统发展概况
一、发展现状
二、面临的突出问题
三、技术发展方向
第五节 本书章节安排
第二章 舰炮反导火控系统概述
第一节 系统组成及功能性能
一、系统组成
二、主要功能
三、主要性能指标
四、主要技术内容
第二节 火控系统控制体系设计
一、简单控制结构
二、带有偏差补偿的控制结构
三、带有偏差补偿和角速度反馈的控制结构
四、现代控制结构
第三节 典型舰炮反导火控系统
一、分散式舰炮反导火控系统
二、综合式舰炮反导火控系统
三、舰艇对空自防御综合火控系统
第三章 常用坐标系
第一节 基本概念
一、运动学表示
二、常用参数定义
三、参数间关系
第二节 常用坐标系的定义
一、惯性坐标系
二、地球坐标系
三、舰艇地理坐标系
四、舰艇稳定坐标系
五、甲板坐标系
六、瞄准线坐标系
七、射面坐标系
第三节 坐标变换矩阵计算
一、方向余弦矩阵定义
二、方向余弦矩阵的建立
第四节 坐标变换四元数表示
一、矢量旋转的四元数描述
二、矢量变换与四元数关系
三、方向余弦矩阵的四元数表示
四、四元数微分方程
第五节 瞄准线坐标系下目标运动
一、瞄准线相对惯性坐标系角速度
二、瞄准线跟踪角速度和角加速度
三、目标相对瞄准线坐标系的运动速度
四、瞄准线坐标系步进转换
第四章 目标运动建模
第一节 反舰导弹的典型攻击样式
一、典型威胁目标运动分析
二、目标运动角位置及其变化
三、目标加速和转弯机动
四、导弹比例导引运动规律
五、天顶或高角俯冲攻击目标
第二节 常用的目标运动模型
一、多项式模型
二、Singer模型
三、机动目标“当前”统计模型
四、Jerk模型
五、转弯机动目标模型
六、交互式多模型
第五章 火控滤波解算
第一节 最小二乘滤波方法
一、最小二乘滤波原理
二、一次假设的最小二乘滤波
三、二次假设的最小二乘滤波
第二节 卡尔曼滤波方法
一、系统状态空间模型
二、卡尔曼滤波与预测公式
三、卡尔曼滤波的性质
第三节 非线性滤波方法
一、贝叶斯滤波
二、扩展卡尔曼滤波
三、无迹卡尔曼滤波
第四节 跟踪传感器数据综合使用
一、空间对准
二、时间对准
三、目标指示和交接
四、数据关联
五、剔点处理
第五节 目标机动检测
一、机动检测检验假设
二、基于观测残差的机动检测
三、基于输入估计的机动检测
第六章 外弹道及解命中处理方法
第一节 外弹道学基本知识
一、弹丸的动力学方程
二、作用在弹丸上的力和力矩
三、弹道解命中和射表解命中
第二节 解命中处理方法
一、目标位置确定
二、弹丸位置确定
三、命中点解算
四、射击诸元计算
第七章 射击校正
第一节 射击误差分析
一、火控计算机计算瞄准角误差
二、火炮随动系统误差
三、弹丸散布
四、射击误差分类
第二节 虚拟校射方法
一、虚拟校射原理
二、虚拟校射算法
第三节 闭环校射方法
一、闭环校射原理
二、闭环校射的优缺点
三、脱靶量的定义与观测
四、闭环校射算法
第四节 安装水平度修正方法
一、坐标系的建立
二、水平度修正算法模型
三、参数岷蛁岬募扑
第五节 速射转管炮校正方法
一、问题描述
二、弹丸出膛速度
三、对高低角的校正
四、对舷角的校正
第八章 舰载激光反导火控技术
第一节 激光武器系统概述
一、激光武器特点
二、国外发展状况
三、毁伤和作用机理
第二节 激光火控系统组成及其功能性能
一、火控系统使命任务
二、火控系统和波束控制系统
三、指标体系及计算模型
第三节 系统原理及关键技术
一、系统工作原理
二、关键技术分析
附录A 第二次世界大战及以后世界主要反舰导弹
附录B 国外主要近程防御武器系统
附录C 地球参考模型参数定义
附录D 四元数的概念
附录E 科氏（Coriolis）定理
附录F 随机过程基础知识
附录G 最小二乘速查公式
附录H 函数矩阵求导和泰勒级数展开
附录I 常用计量单位
参考文献
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