工业机器人实操与应用(附任务工单职业教育工业机器人专业系列教材)

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  • 商品名称:工业机器人实操与应用(附任务工单职业教育工业机器人专业系列教材)
  • 商品编号:13316616
  • 品牌:
  • 上架时间:2022-04-16
内容简介:
  《工业机器人实操与应用(职业教育工业机器人专业系列教材)》以完成工程项目所需的基础知识、基本能力为依据,按照完成项目的一般工作顺序,介绍了工业机器人硬件连接操作、ABB工业机器人的通信、工业机器人手动示教操作、ABB工业机器人离线编程与应用、工业机器人控制器维护与故障诊断、工业机器人常用基础件的维护。全书突出实例应用,尤其在介绍工业机器人主要组成硬件之间的连接、工具坐标系和工件坐标系的创建、常用的直线和圆弧等指令、工业机器人控制器内部主要元件时,通过引导式学习,针对每个知识点设计了详细案例,由浅入深、循序渐进,使学生在完成各任务的同时,学会工业机器人的基础编程、基础故障检修、基础维护的技巧。各项目均配有活页工单,方便学生巩固练习。
目录:
项目一 工业机器人基础知识
任务一 工业机器人发国史
任务二 工业机器人定义和分类
任务三 工业都器人系统组成
任务五 工业机器人使用安全注意事顶

项目二 工业机器人硬件连接操作
任务一 工业机器人控制器
任务二 工业机器人本体
任务三 工业机器人示数器
任务四 工业机器人硬件连接
任务五 工业机器人通新电操作
任务六 示教器语言切换、信息直看及数据备份恢复

项目三 ABB工业机器人的通信
任务一 ABB工业机器人标准/O板认知
任务二 配道ABB标准/O板
任务三 V/O信号的监控与操作
任务四 系统输入与数字输入信号的关联
任务五 示教器可编程按键的使用

项目四 工业机器人手动示教操作
任务一 工业机器人的坐标系
任务二 工业机器人手动探作
任务三 设定工具坐标系
任务四 设定工件孕标系
任务五 设定工业机器人有效载蒋
任务六 工业相器人转数计数器更新

项目五 ABB工业机器人离线编程与应用
任务一 措建RobotStudio仿真工作平合
任务二 常用RAPD编程指令

项目六 工业机器人控制器维护与故障诊断
任务一 电源部分维护与故障诊断
任务二 计算机部分维护与故障诊断
任务三 驱动部分维护与故障诊断
往务四 安全面板部分维护与故障诊断
任务五 VO板部分维护与故障诊断

项目七 工业机器人常用基础件的维护
任务一 清洁工业机器人市体,保护盖及机械眼位
任务二 查工业机器人市体布线
任务三 更换工业机器人SMB电池
任务四 检查工业机器人同步带
附录
参考文献
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